Робот — мотылек

Простая схема электронной игрушки робота — мотылька, которую легко собрать своими руками начинающему радиолюбителю

Доброго дня уважаемые радиолюбители!
Приветствую вас на сайте «Радиолюбитель«

В этой статье мы рассмотрим очень простую радиолюбительскую схему, доступную для повторения начинающим радиолюбителям — робот — мотылек.

В литературе встречаются различные описания роботов — «жуков» сделанных как на микроконтроллерах так и на логике. Эти твари ползают по столу, ощупывают путь щупальцами-сенсорами, и эти сходны с настоящими насекомыми. В поведении нижеприведенного робота-мотылька тоже много от насекомых, в частности от ночных бабочек-мотыльков, которые летят на свет. Вот и этот робот упрямо едет на свет карманного фонарика.

В схеме нет вообще признаков «логики», — всего два транзисторных ключа — усилителя постоянного тока, два фотодиода и два двигателя, приводящих в движение соответственно правое и левое колесо.  Фотодиоды расположены по обе стороны непрозрачной перегородки. Оба направлены вперед. При освещении VD1 работает двигатель М2, а при освещении VD2 — двигатель М1. Моторы и фотодиоды взаимно расположены так, что робот стремится повернуться так, чтобы ехать на свет. Моторчики можно применить от кассетных магнитофонов.